2009年，成立广东思豪液压机械有限公司，开始研发金属管材水胀成形技术（内高压成形技术的雏形）。

2011年，荣获广东省民营科技企业称号。

2013年，思豪多功能数控水胀成型液压机通过国家科学技术研究成果鉴定，鉴定结果为国内先进。

2014年，获得国家多项水胀机发明专利授权。

2015年，智能数控内高压成形装备正式投产，为国内外制造企业提供产品智能化内高压成形解决方案，获得众多客户的广泛赞誉。

2016年，公司正式更名为广东思豪内高压科技有限公司，分别建立重庆、合肥、湖南等分公司，被评为国家高新技术企业。

2017年，组建企业研发中心，成立思豪内高压技术成形产品代工事业部。现任国务院副总理时任广东省委书记胡春华视察思豪，高度评价思豪在内高压成形技术领域的研究成果，肯定思豪科技创新转型的经营思路。

2018年，先后成立思豪流体及思豪机电子公司，拓展空气管道、不锈钢管材管件、抗震支吊架等业务。被评为佛山市细分行业龙头企业、佛山市专精特新企业。

2019年，被评为安全生产标准化企业，获批70余亩工业用地，思豪科技产业园项目正式启动。

2020年，企业研发中心分别被认定为佛山市、南海区工程技术研发中心，通过ISO三体系认证，启动内高压板材充液成形技术及装备的研发。公司在广东股权交易中心正式挂牌，股权代码892913。

2021年，思豪正式搬迁入驻思豪科技产业园，进入高速发展阶段。